Kupplung/ Schaltung/ Kupplungsflüss. Seat ibiza

Hallo, ich habe folgendes Ereignis bei meinem Seat Ibiza und versuche es mal hier zu erklären. Und zwar wenn ich von der Arbeit nach Hause fahre und das Auto in der Sonne stand, lässt das Auto sich nicht gescheit hochschalten. Also nach dem ich hochschalte und von der Kupplung wieder runter gehe, macht es einen kleinen Ruck nach vorne. Wie gesagt das ist nur wenns heiß ist.

Weiß jemand an was das liegen kann?