Geschwindigkeitssensor

guten tag!
ich habe einen suzuki wagon r,bj 2001,automatik mit klimaanlage.
vor einigen tagen ist der tacho ausgefallen.das hatte ich vor 3 jahren schon einmal.damals war es der geschwindigkeitssensor.denke diesmal auch.kann man diesen selber wechseln?und wenn ja,könnte mir jemand genau beschreiben wo dieser liegt?
vielen dank schon einmal im vorraus