Mein renault master 2,2 D springt nicht an nur mit startpilot was kann das sein

Mein Renault master2,2D springt nicht an .wenn ich mit startpilot nach helfe springt der an und läuft gut .Die glühkerzen sind neu und glühen auch

Wie jetzt ,springt er richtig an und läuft dann durch ohne Startpilot zu verwenden ,wie ist die Abgasfahne und der Geruch weiß nach Diesel richend (Zündzeitpunkt zu spät,keine Leistung schlechter kaltstart) oder anders.
mfg.