Bei autobahnfahrt pieps und der wagen bremst ab

Land cruiser Bj.2000 3,0D 120KW

Fuhr gestern auf der AB ca 120km/h,
plötzlich piept es und der Wagen bremst ohne mein zutun stark ab,ich auf den Seitenstreifen ,piepsen höhrt nach 5sek auf, und ich konnte normal weiter fahren.
Heute beim Freundlichen gewesen:Keine Fehlercodes und dieser Fehler nicht bekannt.
Ich habe schiss mit dem Wagen zu fahren!
Hat einer ne Idee!??

Hatte das gleiche Problem mit dem selben Auto.
Nach ca.4 Wochen Werkstattaufenthalt und 4000 Euro Rep.-Kosten sind sie darauf gekommen daß die falschen Reifen ( Supertripper, von Toyota montiert)
drauf waren.
Nach ca. 10 000km Laufleistung meldete ein Sensor Fahrzeug verlässt die Fahrbahnund leitete eine Vollbremsung ein.
Dieses Erlebnis hatte ich 6 mal!

Toyota übernahm die Hälfte der Rep.-Kosten

Luftmassenmesser prüfen lassen.