Wischergestänge wechseln

Hallo zusammen,
bei meinem 4 Jahre alten Picanto ist nach nach dem ruckeln und ausgehender Motor während der Fahrt, desen Fehler mehrer Vertragswerkstätten nich finden konnten, gelegentliche Probleme mit der ZV, die ebenfalls nicht lokalisiert werden konnten, jetzt das Wischergestänge vorne fast fest bzw. die Scheibenwischer gehen nur noch langsam unter enormer Geräüschentwicklung.
In die Vertragswerkstatt nicht mehr. selbst ist jetzt der Mann.
Ist es schwierig das Scheibenwischergestänge, einschl. eines Scheibenwischermotors selbst auszutauschen??
Ratschläge werden gerne angenommen und Schreibfehler darf jeder Leser behalten.
Danke

Schau mal nach der Motoraufhängung -wir haben geraden einen Kia Picanto mit ähnlichen Problemen in der Werkstatt gehabt, auch ein Diesel BJ 2008 - wir dachten es würde so richtig übel und waren überrascht, dass es "nur" die Motoraufhängung war, scheint eine zu kurze Schraube oder ein Materialfehler oder ein bastelnder (aber untelentierter) Vorbesitzer gewesen zu sein. Ich bin nur froh, dass nichts auf der Autobahn passiert ist und meine Tochter mit dem Auto noch bis nach Hause gekommen ist.