Die Lenkung meines Citroen c8 schlägt wenn der Wagen warm gelaufen ist und ich bremse oder auskuppel

habe ein schlagen in der lenkung bei warm gelaufenem fahrzeug (C8) - tritt ab 130 km/h oder beim bremsen, bzw. auskuppeln auf.
Bei sehr niedrigen Außentemperaturen oder beladenem fahrzeug tritt dies nicht auf.
Antriebswellen und Aufhängung der Vorderräder - alles ok laut 2 Werkstätten. Was kann das sein??