Ford explorer getriebe

Hallo Leute

seit zwei Tagen hab ich folgendes Problem wenn ich losfahre ist es manchmal so das ich auf einmal keinen Gang mehr drin hab immer beim zweiten Gang geh dann vom Gas und wenn ich wieder Gas gebe dann schaltet es in denn zweiten aber mit nen Ruck ist aber nur im D wenn ich mit 2 fahr gibt es keine Probleme auch nicht mit den anderen Gängen und wenn es warmgefahren ist oder im Sommer auch nicht. Getriebeöl ist genug drin und sehr klar richt jedoch etwas verbrannt. Einmal ist es dann sogar mal ausgegangen wie abgewürkt ist aber Automatik. Wer weiss was das sein kann? Bin Ratlos geht mein Getriebe langsam kaputt?
Danke für alle Antworten!!!!