Leerlauf unrund und schlechte Leistung 807 HDi

Hallo zusammen
Ich habe einen 807 2.2HDi, Jg. 2005 welcher im Leerlauf ein sehr starkes auf und ab der Drehzahl hat. Auf dem Drehzahlmesser sieht man es nicht da es in einer Sekunde 2-3mal hoch und runter geht. Dieses unrunde Verhalten fühlt man auch im Teillastbereich. Ich habe auch das Gefühl dass der Motor nicht mehr die normale Leistung hat. Anfahren ohne Gas geht nicht mehr.
In der Garage sind sie ratlos, im Speicher ist nichts.
Kennt jemad dieses Verhalten?
Danke und Grüsse