2.0 Tdi Leistung zu niedrig

Hallo !
Habe mir einen Seat Exeo St mit 2.0 Tdi(143PS) zugelegt. Das Auto ist ein Jahr alt und hat 16000km runter. Bin ansich sehr zufrieden, habe aber den Eindruck das etwas Leistung fehlt. Auf der Autobahne schaffe ich laut navie 195 , angegeben ist er mit 209. Un d bei der Beschleunigung habe ich auch den Eindruck das da 20 PS fehlen.Was könnte das sein ? Kann ich da die Garantie in Anspruch nehmen ???

Richtiger Reifendruck aufgepumpt (man empfiehlt auch 10% mehr als angegeben)?
Auto evtl. nicht richtig eingefahren (während der Einfahrzeit)
Auto evtl. nicht richtig warm gefahren (besonders wichtig bei Turbo-Motoren)
Luftfilter zu
Zuviel Ballast an Bord
Shell V-Power Diesel probieren

Ansonsten mal zum Leistungsprüfstand fahren, das schafft dann Gewissheit über die reale Leistung des Motors.