Leerlaufdrehzahl

Bei meinem circa 2 1/2 Jahre alten IX 35 habe ich manchmal das Problem, das die Leerlaufdrehzahl fast bei 2000 Umdrehungen hängenbleibt, wenn ich den Wagen aus der Garage hole. Ausserdem läuft der Motor nicht immer ganz rund, wenn der Wagen noch kalt ist, was dann zu einer hoppelnden Fahrweise führt.
Hat hier sonst noch einer ein ähnliches Problem, oder weiss vielleicht Abhilfe???
Danke in vorraus...

IX 35 Hat 3 Jahre Garntie also ab zur Hyundai Vertretung