Frontera, Probleme mit Motor (Notprogramm), zuckt

Hallo brauche dringend Auskunft bzw. Rat!!!!

habe seit ca. einem Jahr Probleme mit meinem Frontera.
Anfangs hat der Motor während der Fahrt leicht gezuckt, dann wurde es immer mehr bis er schließlich ins Notprogramm umgeschalten hat. Dies wurde immer schlimmer, obwohl viele Teile von mehreren Fachwerkstätten ausgetauscht wurden(Luftmassenmesser, Ladeluftkühler, AGR, Luftklappe, ALLE Unterdruckschläuche, verschiedene Sensoren...)
Wer hat die selben Probleme an seinem Auto und hat diese beseitigen können??? Bzw. wer könnte mit weiterhelfen.

Wurde die Drosselklappeneinheit komplett mit Drosselklappensensor schon ausgetauscht?

Wenn er in den limp-home-mode schaltet, ist auch ein Fehler hinterlegt. Welcher?

Oft hilft es, die Fehler einfach zu löschen und das Steuergerät neu zu booten.

Ja wurde ausgetauscht, trotzdem immer noch die Probleme... Manche Tage schaltet er fast gar nicht ins Notprogramm und manche Tage Ständig!!! Was kann ich noch machen wissen alle nicht weiter?

Welcher Fehler das war weiß ich nicht. Aber er wurde gelöscht von der Werkstatt.