Wenn ich an der ampel stehe fängt mein wagen an zu ruckeln aber nur wenn er warm ist

Hallo habe einen E430 t und wenn ich den wagen starte und den hebel auf vd stelle und anfahre gibt es keine probleme erst wenn der wagen warm ist und ich an einer ampel an halten muss dann fängt er an zu ruckeln war bei mb werkstatt und habe ihn auslesen lassen die sagten mir es wäre der 5 zylinder bzw die zündspule und die kerzen . das war es aber nicht wer kann mir bitte einen tip geben