Kia Sephia 1498ccm/59KW - Hinteradbremsen plötzlich fest

habe ein problem mit meinem kia sephia. bitte um einen rat. als ich beim rückwärtsfahren (schrittgeschwindigkeit) das fhzg. ganz normal abbremste (fussbremse) gab es einen knall und die Hinterradbremsen waren fest. in etwa so als wenn mann die Handbremse anzieht. hat sich auch beim vorwärtsfahren nicht mehr gelöst. beide seiten gleichmäßig.
wenn ich nun den handbremshebel betätige spüre ich auch keinen wiederstand im handbremsgriff, so als wenn diese angezogen wäre. könnte es am bremskraftregler liegen, evtl die feder abgesprungen sein, oder sowas ? wäre für einen tip dankbar

Wäre es einseitig, dann könnte sich der Bremsbelag
vom Bremsbacken gelöst haben. Aber beidseitig --
da bleibt nur aufmachen und nachsehen. Es muß dann
an einer "zentralen" Stelle sein, von wo aus auf beide Seiten gewirkt wird.
Und ja, wenn die Bremskraftregelung mechanisch auf
Belastung des Fahrzeugs reagiert, könnte da in der
Mimik was kaputt sein.
Das ist aber Sache eines Fachmannes.