ABS problem

hallo,

ich habe einen daewoo nubira, bj 2002 mit 2,0L hubraum und 126PS.

dieses fahrzeug ist nun mehr seid 3 jahren in meinem besitz und hat mich noch nie im stich gelassen.
doch jetzt trat der erste technische fehler auf.

und zwar...: wenn ich z.B. an eine ampel heranfahre und leicht/konstant auf die bremse trete, fängt mein ABS an verrückt zu spielen. dies ist aber erst ab ca. 20km/h und weiter verzögernd.
über 20km/h ist soweit alles normal.

was könnte dies sein?

Wahrscheinlich ist ein Zahnkranz gebrochen oder lose.Ich hatte das schon oft an Renault Kangoo´s und Audi`s.
Da setzt beim Abbremsen bei langsamer Fahrt das ABS ein.(z.b. beim auf die Ampel zurollen u.s.w.)
Die Kränze waren meist zwischen den Zähnen gerissen und hatten dort folglich einen etwas größeren Abstand.Der Fehler tritt dann nur beim Bremsen mit geringer Geschwindigkeit auf.

bei mir war es der abs ring der war gebrochen