312 d bremst schlecht

trotz neuer Bremsscheiben und Beläge bremst unser Sprinter 312 D mit Wohnmobilaufbau 3,8 to nur sehr schlecht
der jähliche TÜV ist immer ein Kampf mit
hohen Reparaturkosten an der Bremsanlage
verbunden,aber eine richtige Vollbremsung möchte ich trotzdem nicht
machen müssen.Kann man techniche Veränderungen durchführen,wie zB.einen
stärkeren Bremskraftverstärker.

Was soll denn ein anderer Bremskraftverstärker bezwecken?

Generell kann und vor allem darf man keine Veränderungen an der Bremsanlage vornehmen, weil sonst die Betriebserlaubnis für das Fahrzeug erlischt.

Abgesehen davon sind Aussagen wie 'sehr schlecht' ja nunmal rein subjektiv. Wie lang (in Metern) ist denn der Bremsweg bei einer Vollbremsung aus 80 km/h?