Polo ruckelt beim Bremsen

Hallo Community, seit einigen Tagen ruckelt mein Polo (Bj 2005) beim Bremsen bei niedriger Geschwindigkeit z.B. beim langsam fahren bei "rechts vor links" oder bei stop and go im Berufsverkehr. Es fühlt sich an, als würde das Auto gleich absaufen, ist aber bisher nicht passiert. Woran könnte das liegen?

Ich muss noch dazu sagen, dass seit einiger Zeit die Rollen, auf denen der Keilriemen läuft, quietschen. Kann das damit zusammenhängen? Als das Quietschen angefangen hat, hat man mir in der Werkstatt gesagt, dass ich die Rollen nicht gleicht austauschen muss, wenn mich das Quietschen nicht stört. Es könne nichts passieren.

Können diese beiden Sachen zusammenhängen? Danke für Euren Rat!

Was "ruckelt" denn überhaupt??

Die Bremsen oder der Motor (Stottern, Rundlauf) ??

Oh, das kann ich leider nicht sagen. Es fühlt sich irgendwie an, als würde sich das Auto in klitzekleinen Schüben nach vorne schieben und als würde es gleich ausgehen. Kann es leider nicht anders beschreiben.