Motor ruckeln

Wir fahren einen Ford Focu C-max Bj. 2004, 2,0tdci, 136PS. Seit einigen Tagen ruckelt der Motor beim fahren, Inspektion wurde gerade neu gemacht und alle Filter sind getauscht.
Was könnte er für ein Problem haben?

Tritt das Ruckeln seit der Inspektion auf? Oder schon davor?

Wenn erst dannach, würd ich bei der Werkstatt mal Dampf machen...

Die haben eventuell ne Motorwäsche gemacht!

Da könnte noch irgenwo Wasser in Steckverbindungen sein!

Wenn das schon länger her ist mit der Inspektion fällt das wohl aus!

Dann habe ich den Druckregler an der Hochdruckpumpe in Verdacht!