Wie wechselt man die drehstäbe? Aufwand?

Betrifft Laguna 1 Typ K56W Grandtour 1,9 dci. Wie prüfe bzw. wie wechsele ich die Drehstäbe an der Hinterachse? Wie groß ist der Aufwand und ist es ohne Hebebühne machbar? Kann man Die einstellen oder gar höher drehen? Brauch man Spezialwerkzeug? Welches Reperaturhandbuch empfehlen Lagunaschrauber?

Die Drehstäbe können nur von jemandem mit der entsprechenden Ausrüstung gewechselt werden.