Getriebeproblem, Gang nicht schaltbar

Nach Parken des Autos lässt sich nach Neustart kein Gang mehr einlegen. Das passiert in regelmässigem Abstand alle paar Monate. Es soll ein bekanntes Problem bei Hyndai sein.

Was und dann geht es einfach wieder oder wie?

Ist das n Schalter oder ne Automatik!?

bei unserem Tucson D sind die Gänge nur schwer schaltbar. Ein ADAC Techniker sagte meiner Frau, dass die Kupplung nachgestellt werden müsste.
Kann mir jemand antworten ob dieses überhaupt technisch möglich ist.

Dankeschön es handelt sich um ein Schaltgetriebe