Schleifgeräusche, wer kennt die Ursache?

Beim hochschalten und anschließendem beschleunigen höre ich ein schleifendes Geräusch. Ich glaube das hört man nur bei niedrigeren Geschwindigkeiten bzw. nach dem Schalten vom 1. in den 2. oder 2. in den 3. Gang.
Modell: 1,9 d, 2WD.
Was kann das sein ? Hat da jemand ne Idee ?
Danke im voraus !