Störung Reifendrucküberwachung und ESP defekt

Hallo, mein CLK 200Kompressor Jg2005 zeigt jeden Tag Störung der Reifendrucküberwachung und ESP defekt. Nach Neustart ist Störung weg, kommt jedoch wieder wenn ich über eine Bodenwelle fahre. Muss manchmal aber keine Bodenwelle sein sondern nur eine holprige Strasse. Meine Werkstatt behauptet, dass es der Lenksensor ist!? Wer hat schon so eine Störung gehabt und was ist wirklich zu tun.
Vielen Dank für euer Feedback

Reifendruckkontrolle hängt auch am Lenkwinkelsensor, daher ist die "Behauptung" der Werkstatt schon eher richtig als eher unglaubwürdig.

Woher Deine Meinung, dass es der Lenkwinkelsensor nicht sein kann und Du den "wirklichen" Fehler genannt haben möchtest?

wenn mercedes ausgelesen hat und den lenkwinkelsensor als fehler gespeichert hat, wird das schon so richtig sein. insbesonders esp hängt damit zusammen. der austausch ist recht aufwendig.