Motorruckeln im unteren Drehzahlbereich

Hallo,
habe ein Ford Galaxy VR6 Bj.98 2.8l mit 174 PS.
Ruckelt und zieht nicht durch bei Tempo 50-80 oder 120-140,immer dann wenn man beschleunigen will.
Hab das Gefühl wenn es ruckt das 1oder 2 Zylinder nicht mitlaufen?
Habe schon alle Unterdruckschläuche und auch den Luftmassensensor ausgetauscht/erneuert,trotzdem keine Verbesserung.
Auch in der Ford Werkstatt konnte man keinen Fehler auslesen!

Wer weis hier die Antwort??

Wie alt sind Kerzen und Kabel?