Achswelle / Antriebswelle; wie erkenne ich defekt?

Hallo, ich habe ein paar detailierte Fragen zu Achswellenschäden / Antriebswellenschäden.
Vielleicht kennt sich ja jemand sehr gut aus ?

1) Wie erkenne ich, welche Welle links/rechts defekt ist ? Wie gehe ich vor ?

2) kann ich das bei eingebauter Welle z.B. auf der Hebebühne sehen ?

3) wie sieht eine defekte Welle innen aus ?
muß da immer was gebrochen sein ? Und wenn nicht, was sagt mir optisch, daß die Welle einen Schaden hat ?

Danke für die qualifizierte Hilfe

optisch wirst du bei ner welle ganz selten was sehen!
Naja wie willst du das rausfinden meistens machen sie geräusche die du dann deuten musst von welcher seite sie kommen um genau diagnosen zu machen musst du sie meisst aufmachen!
Und selbst dann siehst du selten etwas was gebrochen ist!
Meist ist sie nur ausgeschlagen und hat zuviel spiel deswegen macht sie geräusche häufig durch fettverlust verursacht!
Wenn du denkst zu wissen welche seite es ist kannst du bei den meisten die lagersterne wechseln und musst nicht die ganze welle wechseln die sehr teuer ist!

Falls die welle nochmal zwischengelagert ist ist dieses lager auch zu prüfen!

1 beim fahren ist ein unruhiges fahren so ab 80 kmh
2. An der antriebswelle rütteln und welche ausgeschlagen ist also nicht fest genug die ist es dann
3. gebrochen muss nicht unbediengt sein sondern das gelenk kann es auch sein

kann der Lagerkäfig oder der Lagerstern - vermutlich ist das das Gleiche - denn z.B. bei einer starken Bodenwelle, also einem starken Schlag brechen ?