Citroen Xsara Picasso PDC

Habe bei meinen Xsara Picasso die Sensoren alle getauscht weil er vorher immer ein dauer Piepsen hatte und mal nicht.Jetzt hat er es aber immer noch und ich habe die Sensoren getestet und sie gehen alle.Jetzt meine Frage,kann es am Steuergerät liegen und wenn ja wo ist ist Verbaut und wie Testet man es?
Lg Frank