Motorruckel citrooen xsara picasso 2.0 hdi

hallo zusammen
ich bitte um hilfestellung
im leerlauf sackt die drehzahl ab wärend der fahrt ruckelt der motor die drehzahl sackt auch ab so das er manchmal abstirbt und geht auch rauf und beschleunigt das auto ohne das gaspedal zu drücken
ich machte eine fehlerdiagnose beim öamtc. ergebniss:
elektrische abstellung (ELAB)signal unplausibel
steuergerät sensorspannung
fahrpedal positionssensor 1+2
raildrucksensor
wegfahrsperre
sie konnten mir leider nicht genau sagen
von wo aus das problem ausgeht und was zum
austauschen ist
ich dachte mir bevor ich unnötig viel geld für reperaturen investiere frage ich mal nach ob vielleicht jemand von euch des rätsels lösung weiss
danke max

Das nennt sich "automobile multiple Sklerose". Ich hoffe, dass dir ein Diesel Fachmann gleich noch etwas Präzises sagen kann. Ich würde bei solch einem Fehlerbild aber zuerst mal alle Kabelverbidungen kontrollieren, vor Allem die Masseverbindungen an die Karosserie, weil die oft korrodieren und dann sehr diffuse Störungen verursachen können.