Fehleranzeige ESP Berganfahrhilfe deaktiviert, was könnte defekt sein

bei unserem Suzuki sx4 S Cross ging die Warnleuchte an mit der Fehlermeldung ESP Berganfahrhilfe deaktiviert.

Es ist ein Diesel Baujahr 2013 mit 120 PS
Kann mir jemand einen Tipp geben

Vielen Dank für die Unterstützung

2013? Da ist doch noch Garantie drauf. Die Suzuki-Werkstatt liest den Fehlerspeicher aus und sollte das richten.