Problem mit der Drosselklappe

hallo zusammen. Fehlermeldung Kia Sorento 3.5 l Benziner. Beim Auslesen zeigt das System Drosselklappenfehler und Gaspedal zu niedrig an. Zuvor verfügte allerdings die Batterie über zu geringe Leistung, ausgetauscht, Fehler auf Null gestellt und über 4oo km keine Probleme. Dann wieder das Gleiche, Sorento fährt bis zum Auslesen nur noch auf Notprogramm. Muss die Drosselklappe gereinigt werden, oder vielleicht über eine Software neu angelernt werden? Vorab danke.